Математическое обоснование распределения задач в группе летательных аппаратов на основе модифицированного венгерского алгоритма

Source abstract

Рассматривается задача динамического распределения целевых задач в группе летательных аппаратов. Целью работы является повышение эффективности функционирования системы управления роем при выполнении комплексных миссий и увеличение живучести группы. Предложена модификация классического венгерского алгоритма (метода Куна-Манкреса), адаптированная для максимизации суммарной системной эффективности функционирования роя. Разработана математическая модель, интегрирующая динамические весовые коэффициенты и функцию гистерезиса, минимизирующая вероятность необоснованного переназначения целей («дребезга системы»). Внедрены логические фильтры реализуемости, исключающие назначение летательных аппаратов на задачи при критическом дефиците энергетических или функциональных ресурсов. Представлено математическое описание формирования матрицы системной эффективности, учитывающее ограничения динамики полёта и специфику сохранения ресурсной базы группы.